Next: 2 VARIOS
Up: 1.2 EIDOS Líneas de
Previous: 1.2.3 Celda Didáctica de
Contents
En el entorno de la ``Celda Didáctica de Manufactura Flexible''
(CDMF) montar Linux en Tiempo Real en sus servidores y controlar sus
subsistemas:
- Posicionador X-Y que simula el torno,
- Posicionador X-Y que simula la fresadora,
- Mesa rotatoria con cuatro posiciones y cabezote desplazable que simula
un taladro,
- Brazo posicionador,
- Vehículo autónomo,
- Cámara de video para visión artificial.
- Software
- : GnuLinux empotrado.
eidos_fibog@unal.edu.co