4.19 Simulación gráfica 3D de una celda didáctica de manufactura flexible

AUTOR:

Diego Jamith Murcia

FECHA:

Diciembre 2004

Se desarrolló un prototipo para la simulación gráfica en tres dimensiones de una celda didáctica de manufactura flexible, la cual incluye : a) un elemento móvil de transporte; b) un ploter, el cual simula un torno-fresadora; c) un sistema de taladro y d) un brazo robótico.

En total se implementaron cuatro aplicaciones:

• Client, un cliente tipo interprete de comandos;
• GClient, un cliente gráfico (GUI), estos envían instrucciones a la aplicación servidor; Server, la cual recibe instrucciones de la parte cliente y realiza la simulación gráfica;
• LayoutConfig, utilizada para la configuración física de la mesa de trabajo y la frecuencia de actualización de la animación.

El desarrollo se hizo usando herramientas de software libre: Java, OpenGL (Jogl), entre otras, sobre plataforma Linux, usando arquitectura Cliente/Servidor.